应用案例

• 沙钢冷轧原料库无人化车间——板卷无人行车

  该项目为科远首台套无人行车业绩，包含库内五台行车的全自动无人化改造以及地面附属设施建设，采用无线通讯、测距电缆定位、激光三维扫描成像、电子防摇等技术，实现钢卷自动卸车入库、步进梁上料、倒垛、自动装车等，实现减员增效、降低维护成本、全面提升车间作业效率与管理水平等。

• 日照钢铁ESP成品库智能仓储项目——ESP无人行车

  项目涉及5个库区，每个库区有12个称重台和9打包位。16吨/卷，最快2分50秒一卷，需连续生产100卷左右，最高日产量33000t。ESP生产技术是先进的热轧带钢生产技术，被誉为钢铁工业的第三次技术革命，ESP成品库智能仓储改造项目将是日钢推进生产装备智能化改造的重要一环！

• 方大特钢高线库无人行车改造项目——线材卷无人行车

  高线成品库区为1跨3台吸盘吊行车，PF线最快生产节拍40s/卷，每天出/入库量各3600吨，平均160吨/小时。改造后构建高线成品库信息化系统管理平台，合理规划盘卷分布，提高仓库面积利用率。实现行车上无人、地面少人的运行作业模式，降低工人劳动强度和运营成本，提高仓储管理水平。

• 沙钢1450热轧车间板坯库无人行车项目——板坯无人行车

  主要包含智能调度系统、三维扫描识别系统、数据无线传输系统、行车自动化系统、板坯喷码图像识别系统和地面控制系统等。行车自动化系统包含行车本体自动化改造、行车防摇控制系统、重力夹钳改造和行车视频监控系统，地面控制系统包含安全围栏管控系统、辊道跟踪控制系统和 STC 过跨台车控制系统，各子系统在WMS库区管理系统的集中调度控制下，协调工作，确保系统稳定、安全、高效运行。

• 东方特钢喷煤车间抓斗行车无人化改造项目——无人抓斗行车

  项目涉及2台抓斗行车，车间内有2个煤仓分别存放不同种物料。通过无人行车位置跟踪、防摇摆控制和三维扫描等关键技术，实现库区抓斗行车与卸料车全过程跟踪与智能优化调度，达到减少工作强度、提高信息化程度、提升设备安全性、提升库区运行效率等目标效果。

• 中铝瑞闽废料库行车无人化项目——废铝无人行车

  项目包含库内2台智能行车系统、4套废料框自动入库输送装置、4套废料框自动出库输送装置等设备的智能调度与指导，实现了物料存储、堆垛和出/入库运输无人化作业。物流管理系统与MES系统的数据互联互通，通过对物料的全面信息采集与监控，实现产品碳足迹的精准计算与过程追溯，为企业完善减排降碳提供数据支撑。

• 信发集团华旭基地炭块库堆垛行车无人化改造项目——炭素无人行车

  项目涉及2台堆垛车，炭块库分别对应2个焙烧车间。堆垛车间智能化升级改造实现了炭素车间、堆垛车间、成型车间和组装车间的信息链连接，外来社会车辆自动装卸车，同时堆垛车间实现无人化安全生产，打造一个智能化、数字化的仓库出/入库管理系统。

• 信发集团新疆农六师焙烧车间多功能天车无人化改造项目——炭素无人行车

  项目涉及6个车间，总计12台天车。将炭块在编组机构、焙烧炉和解组机构设备间的转运工作进行优化控制改造，最大化地降低人力成本，提升了设备的自动化和智能化水平。以库区内焙烧炭块状态为数据基础，结合编组机构与解组机构的设备信息，实现对焙烧车间炭块的出入炉调度管理，以提升炭块组在编组机构、焙烧炉和解组机构设备间转运调度效率。

• 沙钢宽厚板二车间废料跨行车改造项目——废钢无人行车

  项目涉及沙钢宽厚板二车间5米线双边剪和定尺剪废料跨配2台电磁吊行车。改造后新增无人库管理、三维扫描识别、行车定位、无线数据传输、行车防摇、视频监控、地面安全、进出库管理等系统，实现了行车吊运切废边的全自动作业，同时各系统在智能调度系统的集中调度控制下协同工作，进一步确保了行车作业的高效、安全和稳定运行。