摘要：结合发电企业安全生产管理实际需求，利用高精度定位技术和三维可视化技术，实现对全厂生产区域工作人员、访客、车辆等敏感单元自动、实时的定位和监控，结合门禁系统、视频监控系统、周界报警系统，将企业安全生产的主动防护水平提升到了一个全新的、带有预见性的高度，为发电企业安全生产保驾护航。

关键词：SyncRTLS，人员定位，安全管理

1. 综述

电力产业是国民经济的基础产业，电力安全更是事关国计民生，与社会稳定和经济发展密切相关，安全生产是电力企业永恒的主题。据近年有关发电企业事故分析资料，操作者的不安全行为是造成事故的主要原因，约70%事故的发生都直接与操作者的不安全行为有关。通过对我国某大型国有发电企业集团146起重大事故的调查分析得出如下结论：物因为主的事故占21%；人因为主的事故占77%；其他类事故占2%。目前影响发电安全生产的主要因素包括：

l 误操作，导致设备的非正常停机

l 走错操作间隔，错误的操作了不应该操作的设备或机柜

l 巡检、检修执行过程不规范，包括设备巡检不到位、检修过程未进行严密监护等

l 危险区域管控不严格

l 未能做到危险源及时的识别及警示

l 外包工管理疏漏，导致非工作人员进入工作区域等

这些因素往往是导致发电企业安全事故的直接原因，造成重大的设备损坏、经济损失甚至人员伤亡事故，安全事故时有发生。因此发电企业非常重视企业人与物的安全管理。传统的视频监控、门禁、巡更、周界报警等安防系统属于被动式监控，很难对事态的发展进行预测并给当事人或安全管理者提醒。科远股份基于发电企业对安全生产管理的需求，利用高精度定位技术、三维可视化技术、智能信息处理技术等手段，开发了基于高精度定位的SyncRTLS安全管理系统。将发电企业对安全生产管理的技术手段从被动式全面升级为主动式，完全实现全自动、全区域覆盖、全天候覆盖、全目标覆盖的主动式安全控制模式，针对“人、车、物”，无论是在复杂的室内建筑物环境，还是在室外环境都能完成精准的定位、追踪和监控，安全控制的细粒度首次精确定义到以“人或物”为单位的个体上，同时与传统的视频监控、周界报警等安防系统实现无缝联动，并结合三维建模，以三维可视化形式向用户进行展现。

2. SyncRTLS系统主要组成

SyncRTLS系统主要由定位基站、定位标签、定位引擎、应用服务等组成，系统架构如下图所示：

系统架构图

SyncRTLS系统是通过无线通信技术实现定位标签和定位基站间通讯，从而得知定位标签在哪些定位基站的覆盖范围之内，计算出这个定位标签的位置范围。根据每个定位基站获取的定位标签信号数据，可以精确演算定位标签所处的位置数据。定位检签的位置数据传给应用服务器，应用服务器根据设定的策略进行相应的处理。

3. SyncRTLS系统实现的功能

3.1.实时监控人员位置信息

（1） 人员移动轨迹： 在三维可视化环境中显示一个或多个人员移动轨迹

（2） 跟踪指定人员： 导航地图随着标签的移动自动切换，随时可以看到标签的当前状态

（3） 人员报警状态信息： 通过三维可视化环境以不同颜色和形状显示人员的报警信息

人员定位

3.2. 报警功能

（4） 紧急求救：工作人员佩戴定位标签，一旦发生紧急情况可以触发定位标签上的SOS按钮，并与视频联动，及时得到支援，保证人员安全。

（5） 区域告警：划定某些区域属于禁区或重大危险源区域，未经允许的人员进入或离开将发出报警信息，或某些人员不能离开某个区域，一旦离开将发出报警信息。

3.3. 历史记录查询

（6） 随时按照时间段调取某个人活动的轨迹并进行回放。

人员轨迹回放

3.4. 系统集成功能

（7） 与视频监控系统的集成：报警时可自动调用标签所在位置附近的摄像头，查看视频监控；锁定某人，根据移动位置自动调用位置附近的摄像头。

（8） 与一卡通结合：定位标签与现有门禁系统结合。

（9） 信息管理系统： 与现有信息管理系统平台结合，标签和人员绑定。

（10） 动态点名：具体呈现应到人数、已到人数、未到人数。

4. SyncRTLS系统在发电企业的应用

SyncRTLS系统的所有应用功能都基于.Net架构，全部采用B/S方式访问。客户端只需Internet Explorer 5.0以上浏览器，即可访问系统所有功能。系统具有良好的兼容性和扩展性，能很好的与企业管理系统集成。整个系统在三维可视化地图上完成对目标（人与物）的精确定位、实时追踪、无缝漫游、定点监控、轨迹回放、实时告警，所有信息实现了高度集成的可视化监控，定位系统响应速度快、定位准确、人机界面友好，为管理者带来了全新的安全监控体验。

4.1. 人员考勤与厂区访客出入管理

通过与考勤系统的结合，系统自动统计每日人员进出厂区的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。可用于外来人员或访客出入厂区管理。

通过电子地图，管理者能够随时掌握布控区域人员位置、人员分布密度、相应的状态信息及每个受控目标的活动轨迹。当有突发事件发生时，管理人员即可根据系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置分布情况和状态信息，及时采取相应的控制措施，便于进行更加合理的调度管理，提高安全防范及突发事件处理能力和效率。实现对办公室以及厂区的规范化、智能化管理。

4.2. 重要工器具及设备资产的管理

因为电厂场区覆盖范围较广，一些重要的工器具往往在用的时候无法及时找到，可以将定位标签与设备、资产捆绑，实现设备、资产的定位管理，节省找寻时间，提高工作效率。

4.3. 重点区域防护

通过在系统管控平台设置电子围栏，实现高温、高压等危险区域及重要设备的监控。根据标签的定位功能，结合区域设置范围，精确获取每个区域的人员信息，发现人员越界及时发送报警信，保障人员或设备的安全，减少不必要的损失。

4.4. 与设备二维码结合

通过与设备二维码扫描结合，实现设备的扫码定位，与人员定位系统互补，实现全自动、全区域、全天候、全目标定位覆盖。配合手持式移动终端APP，作为设备信息查询和状态查询的入口。运用于设备点巡检过程和两票操作执行过程中的二次设备确认。提高操作的准确性，有助于防止误操作。

4.5. 巡检管理

通过与巡检过程，以及手机APP集成实现巡检过程智能化管理。可以查询巡检人员的工作时间、轨迹和相应的设备运行数据，还可以定位到巡检人员、设备的具体位置、设备的状态、设备异常情况的发生时间和调遣处理情况等，统计结果可以通过各种业务报表的方式打印出来。

巡检时，手机上设有巡检路线、巡检项目、巡检周期、巡检标准、巡检时危险因素等信息，通过对巡检人员定位实现信息传送。当巡检人员靠近巡检路线上的安全隐患时，手机会自动报警，提醒人员注意安全，避免不安全事件发生。对巡检人员的定位，还可以了解巡检人员的动向，解决巡检人员外出不可控的问题，实现了对设备巡检的次数、周期和到位情况的监管。

4.6. 与两票结合

两票管理业务将融合三维，人员定位、手机APP等技术，最终实现智能安全两票管理系统。工作票在开出后，由工作票的许可时间和结束时间作为时间要素，工作票的设备信息即设备的工艺位置作为空间要素，在三维数字化模型中以时间要素和空间要素自动生成电子围栏。

电子围栏将形成自动报警区，借助人员定位和移动手机技术，对两票的工作负责人和工作班成员长时间离开电子围栏区域进行手机的振动、短信等报警提醒。对非工作人员的闯入，同时对闯入人员、工作负责人和值班成员等进行手机的报警提醒，防止非工作人员误入设备间造成误操作。

在多张工作票同时进行的工作时，如果三维模型中电子围栏区域出现部分重叠时可进行有效的预警，对不同工作票区域间的交叉作业及时告知相关人员，有效的避免安全隐患。

4.7. 移动终端管理

为便于电厂安监部门记录现场工作检查情况，查询现场人员及车辆信息，对现场作业存在的违规情况进行取证，SyncRTLS系统还配置了手持式移动终端APP。移动终端APP提供现场人员位置查询、区域异常情况报警、区域人员清单查询及内部通讯录等功能，使电厂安全管理人员可以一目了然的掌控现场情况，出现问题随时联系现场工作人员。